Welmlingen ist ein Ortsteil der Gemeinde Efringen-Kirchen im Landkreis Lörrach. Die Region liegt im Markgräflerland, einer Landschaft am Rande des südlichen Schwarzwaldes, nahe der Grenze zur Schweiz.
Welmlingen liegt nur wenige Kilometer südwestlich von Efringen-Kirchen. Die Region ist gut angebunden, unter anderem durch die Nähe zur Autobahn A5, die wichtige Verbindungen nach Freiburg im Breisgau und Basel bietet. Die Bahnlinie von Freiburg nach Basel führt ebenfalls durch Efringen-Kirchen.
Die Landschaft ist von malerischen Dörfern, Streuobstwiesen und Weinbergen geprägt. Die Nähe zum Rhein und den südlichen Ausläufern des Schwarzwalds bietet viele Möglichkeiten für Wanderungen und Freizeitaktivitäten.